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ubuntu使用ros usb_cam包驱动摄像头后显示图像上下颠倒的处理

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更新时间：2026-01-10 文章作者：未知信息来源：网络阅读次数：次

导读1、利用cv_camera(http://wiki.ros.org/cv_camera)包解决$ mkdir -p ~/camera_ws/src$ cd ~/camera_ws/$ catkin_...

1、利用cv_camera(http://wiki.ros.org/cv_camera)包解决

$ mkdir -p ~/camera_ws/src

$ cd ~/camera_ws/

$ catkin_make

$ source devel/setup.bash

$ cd src

$ git clone https://github.com/OTL/cv_camera.git

$ cd ..

$ catkin_make

$ source devel/setup.bash

2、在cv_camera包下建立launch文件夹，并建立my_camera.lauch文件，launch文件内容如下：

3、执行launch文件

$ cd ~/camera_ws/

$ roslaunch cv_camera my_camera.launch

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