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不管哪一个ubuntu版本与ros版本都会出现段出错 pluginlib

不管哪一个ubuntu版本与ros版本都会出现段出错 pluginlib

更新时间：2026-01-10 文章作者：未知信息来源：网络阅读次数：次

导读不论ubuntu版本和ros版本应该都会出现。我的是ubuntu16.04+kinetic。在使用pluginlib时，会报段错误。因为自己编译了boost库并且sudo make install...

不论ubuntu版本和ros版本应该都会出现。我的是ubuntu16.04+kinetic。

在使用pluginlib时，会报段错误。

因为自己编译了boost库并且sudo make install，和ros自带的boost产生冲突。

因为在安装ros时会自动安装boost，很多ros的可执行底层驱动也是依赖他自己装的boost的，如果我们自己编译boost并安装，是有可能和ros自带的冲突。

解决办法就是移除掉 /usr/local/include的boost头文件和/usr/local/lib里的boost库文件。

之后：

catkin_make clean

catkin_make

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