Ubuntu 16.04安装Pangolin出错-机子安装Anaconda的情况|雨林木风下载站

导读Pangolin是一个轻量级的视频交互/显示工具，很多视觉SLAM程序使用他进行视频的显示和结果的绘制，比如DSO和ORB-SLAM2. Pangolin工程地址：https://github.co...

Pangolin是一个轻量级的视频交互/显示工具，很多视觉SLAM程序使用他进行视频的显示和结果的绘制，比如DSO和ORB-SLAM2.

Pangolin工程地址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

按照github上面的步骤编译安装的时候出现了错误：

[ 73%] Built target pangolin

[ 74%] Linking CXX executable HelloPangolin

//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libsoxr.so.0: undefined reference to `GOMP_parallel@GOMP_4.0'

collect2: error: ld returned 1 exit status

examples/HelloPangolin/CMakeFiles/HelloPangolin.dir/build.make:113: recipe for target 'examples/HelloPangolin/HelloPangolin' failed

make[2]: *** [examples/HelloPangolin/HelloPangolin] Error 1

CMakeFiles/Makefile2:268: recipe for target 'examples/HelloPangolin/CMakeFiles/HelloPangolin.dir/all' failed

make[1]: *** [examples/HelloPangolin/CMakeFiles/HelloPangolin.dir/all] Error 2

Makefile:149: recipe for target 'all' failed

make: *** [all] Error 2

这是由于我的机子上安装了Anaconda引起的。

我的具体解决办法：

1.将Anaconda的地址从环境变量中删除，即打开.bashrc文件，注释掉 export PATH="/home/zxw/anaconda2/bin:$PATH"：

subl ~/.bashrc

(注释掉export PATH="/home/zxw/anaconda2/bin:$PATH"之后：)

source ~/.bashrc

2.打开新的窗口执行一下命令（前提是安装好了相关的依赖库，比如OpenGL等）：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

cd Pangolin

mkdir build

cd build

cmake ..

cmake --build .

没有出错，编译安装成功。

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