Ubuntu16.04交叉编译树莓派Linux-Kernel并打RT-Patch|雨林木风下载站

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Step-1：准备数据

下载要在树莓派上部署的Linux内核代码，下载网站：

https://github.com/raspberrypi/linux/tree/rpi-4.9.y/kernel

下载要使用的patch，需要注意与Linux内核代码的版本一致：

https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/

Step-2：打patch

将上述代码的压缩包分别解压，将patch文件夹复制到Linux源码根目录，并在Linux源码根目录下执行下列命令进行打patch：

cat *.patch | patch p1

Step-3：交叉编译Linux源码

在Ubuntu16.04下交叉编译树莓派源码，需要先安装工具：

git clone https://github.com/raspberrypi/tools ~/tools

接着配置PATH变量，注意32bit和64bit系统存在差异：

32位系统：

echo PATH=\$PATH:~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin >>~/.bashrc

source ~/.bashrc

64位系统：

echo PATH=\$PATH:~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin >>~/.bashrc

source ~/.bashrc

如果使用64位Ubuntu系统，则需要安装32位编译库支持：

sudo apt-get install libc6:i386

sudo apt-get install lib32stdc++6

sudo apt-get install lib32z1

进入LInux源码根目录，配置交叉编译设置：

（对于树莓派3代）

KERNEL=kernel7

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

然后就可以进行编译了：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs

如果电脑CPU拥有n个线程，为了使编译更加快速，可以使用 -jn 来设置执行交叉编译的线程数：

#-j4 表示使用4个线程，可以根据具体CPU配置进行设置

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs -j4

注意：如果在编译时提示 warning: Clock skew detected. Your build may be imcomplete. ，需要将系统时间往后调1天，再尝试进行编译。

Step-4：部署到SD卡

完成编译之后，可以将编译好的Linux内核部署到SD卡上。

首先使用读卡器将SD卡连接到电脑，使用 lsblk 命令找到SD卡，得到类似下列结果：

sdb

sdb1 #FAT格式（boot）

sdb2 #EXT4格式（root）

然后将Linux代码部署到SD卡上：

sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH= modules_install

然后将old kernels进行备份：

#取决与Ubuntu系统是32/64位，详见Step-3

sudo cp /.img /-backup.img

sudo cp arch/arm/boot/zImage /.img

sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb

sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README

Final Step

插卡，重启树莓派即可。

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